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可能原因                                             解決方案

電機(jī)參數(shù)設(shè)置不對                                重新設(shè)置電機(jī)參數(shù)或者進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識

加減速時(shí)間不合適                                設(shè)置合適的加減速時(shí)間
負(fù)載波動(dòng)                                             尋求廠家服務(wù)